振動篩分機的模態參數識別

    模態參數識別是實驗模態分析的核心，按照不同的非參數模型，模態參數識別分為頻域模態參數識別和時域模態參數識別，頻域法己發展的相當成熟、實用；按照使用激勵和響應信號的數目分為單入單出(SISO)識別法、單入多出(SIMO)識別法和多入多出(MIMO)識別法。
    模態分析中，阻尼是一個較難處理的問題。根據結構性質不同，常用到粘性比例阻尼、一般粘性阻尼、結構比例阻尼與結構阻尼四種阻尼模型。根據模態矢量是實矢量還是復矢量，振動系統分為實模態系統和復模態系統。無阻尼和比例阻尼系統屬于實模態系統，而結構阻尼和一般的粘性阻尼系統屬于復模態系統。
    模態測試時，依次對各測量點的頻響函數進行測量，然后對頻響函數進行識別，可以得到相應的模態頻率、阻尼比和振型值。對于線性系統，模型的模態頻率和阻尼比是系統的總體參數，理論上不隨測點的變化而變，實際測量中由于測試誤差和識別中的擬合誤差，每次識別所得到的模態參數都不一致，可以進行多次平均求得各階模態參數。
    可以看出，頻響函數是待辨識參數 r ω 、 r ξ 和 i ,r Φ 的函數，因此，可以應用頻響 函數數據將這些參數辨識出來。從上式還可以看到，頻響函數是參數 r ω 、 r ξ 的非線 性函數，因此它是一個非線性參數辨識問題。
    對于頻域的模態參數辨識有多種方法，針對模態耦合的緊密程度可分為單模態識別法和多模態識別法，對于模態耦合大的系統，必須采用多模態識別法。在振動篩實驗中，根據有限元法對結構模態頻率的估計，對于與其它階模態頻率相差較遠的模態頻率，可以采用單模態參數識別法進行識別，而對與工作頻率較近的幾階模態采用多模態識別法，可以使用最小二乘法進行識別。